Рис. 4.1. Специализация конечностей передней части тела в разных группах членистоногих. A – Onychophora (рис. 4.2A). B – Chelicerata [схема основана на строении Xiphosura]. C – Eucrustacea [схема основана преимущественно на строении Cephalocarida (рис. 4.7.1A–B), добавлены кинетодонт, мандибулярный щупик, членики эндоподита антенны II и членики экзоподитов максилл и ног]. D – Symphyla [схема основана на строении Scutigerella/fg1 (рис. 5.2.1)]. E – Diplopoda (рис. 5.3)]. F – Chilopoda [на схеме совмещены плезиоморфные признаки Notostigmophora (рис. 5.5.1) и Pleurostigmophora (рис. 5.5.2)]. G – Hexapoda [на схеме совмещены плезиоморфные признаки Triplura, Ephemeroptera и др.]. На сегментах указана специализация конечностей или самого сегмента: ant – антенна; ant1 – первая антенна; ant2 – вторая антенна; br – жабра; ch – хелицера; chi – хилярий; coll – коллюм; g – половая крышка; gn – челюсть; lb – нижняя губа; md – мандибула; mx – максилла; mx1, mx2 – максиллы первая и вторая; mxp – ногочелюсть; o.p – оральная папилла; pal – щупик; p1–p7 – ноги I–VII пар. 

Рис. 4.2. Onychophora

Рис. 4.5. Chelicerophora

Рис. 4.7.1. Eucrustacea

Рис. 5.2.1. Symphyla

Рис. 5.3.    Diplopoda

Рис. 5.5.1. Chilopoda-Notostigmophora

Рис. 5.5.2. Chilopoda-Pleurostigmophora, голова

Рис. 7.2.1. Hexapoda: Ephemeroptera