Рис. 4.8. Схема строения ног насекомых и многоножек: показано исходное для каждого из этих таксонов число члеников, расположение двухмыщелковых и одномыщелковых сочленений и строение коготков. На таблицах внизу показаны предполагавшиеся разными авторами гомологии члеников ног многоножек с члениками ноги Hexapoda. Подробнее см: Symphyla (11), Diplopoda (5), Pauropoda (6), Chilopoda (7) и Hexapoda (5). Условные обозначения: cx – кокса (тазик); fe – фемур (бедро); mta – метатарсус; pfe – префемур; pt – пателла; pta – претарсус (коготок); ta – тарсус (лапка); ti – телотибиа; tr – трохантер (вертлуг); tr1, tr2 – первый и второй вертлуг.

Рис. 5.2.1D. Нога Symphyla

Рис. 5.3F. Нога Diplopoda

Рис. 5.4C. Нога Pauropoda

Рис. 5.5.1. Нога Chilopoda-Notostigmophora

Рис. 6.1.2. Нога Hexapoda.