classis Diplopoda 
subclassis Pselaphognatha
ordo Ancyrotricha 
fam. Polyxenida 
Polyxenus
ordo †Lophotricha
fam. †Palaeocampidae
Palaeocampa
subclassis Chilognatha
ordo Oniscomorpha
subordo Glomeroidea Glomeris
subordo Zephronioidea Zephronia
ordo Limacomorpha
subordo Glomeridesmoidea Glomeridesmus
ordo Colobognatha
subordo Polyzonoidea Polyzonium
subordo Platydesmoidea Platydesmus
subordo Siphonocryptoidea Siphonocryptus
ordo Monocheta
subordo Stemmatoiuloidea 
Stemmatoiulus=Stemmiulus
subordo Xyloiuloidea Xiloiulus
ordo Merocheta
subordo Lysiopetaloidea Lysiopetalum
subordo Craspedosomatoidea Craspedosoma
subordo Polydesmoidea Polydesmus
ordo Diplocheta
subordo Spirostreptoidea Spirostreptus
subordo Cambaloidea Cambala
subordo Iulioidea Iulus=Julus
subordo Siphonoiulioidea Siphonoiulus
ordo Anocheta
subordo Spiroboloidea Spirobolus
subclassis †Archipolypoda
fam. †Euphoberidae Euphoberia