Tardigrada 
subordo Prototardigrada 
gen. Batillipes
gen. Halechiniscus
subordo Echiniscoidea 
Echiniscoides
gen. Echiniscoides
subordo Eutardigrada
gen. Macrobiotus
gen. Diphascon
gen. Milnesium
gen. Oreella
gen. Echiniscus
gen. Pseudechiniscus
gen. Tetrakentron