Arthropoda
I. Teleiocerata 
Cephalon aus Acron (prostomium) und 6
Metameren hervorgegangen. Extremitäten von Metamer 2 and 3 vorhanden. Extremitäten
von Metamer 4-6 stets mit Kaufortsätzen.
A. Tetracerata
= Crustacea Extremitäten
von Metamer 1 fehlen. Die Extremitäten von Metamer 2 und 3 zu zwei
Antennenpaaren (Antennulae ubd Antennae) umgestaltet. Die Extremitäten von
Metamer 4-6 zu Mundwerkzeugen (Mandibeln und zwei Maxillenpaaren) geworgen.
B. Bicerata
= Trilobita 
Extremitäten
von Metamer 1 noch nicht nachgewiesen oder fehlend. Die Extremitäten
von Metamer 2 zu einem Paare von Antennulae ("Antennae") entwickelt.
Die folgenden Metameren der Cephalons mit Gnathopoden.
II. Chelicerata
Cephalon aus Acron (Prostomium) und 7 Metameren
hervorgegangen. Extremitäten von Metamer 1 fehlen. Extremitäten von
Metamer 2 zu Cheliceren umgestaltet, die Extremitäten der folgenden
Metameren teils Gnathopoden leils gewöhnliche Beine.
Arachnoidea
Gigantostraca
= Xiphosuren
Limulus
III. Atelocerata
Cephalon
aus Acron (Prostomium) und 6 Metameren
hervorgegangen. Extremitäten von Metamer 1 fehlen. Extremitäten von
Metamer 2 zu einem Antennenpaar umgestaltet. Extremitäten von Metamer 3 fehlen oder sind
rudimentär. Die Extremitäten von Metamer 4-6 zu
Mundwerkzeugen (Mandibeln und zwei Maxillenpaaren) ausgebildet.
Myriapoda
Insecta
= Hexapoda